دانلود رایگان


تحقیق روبات تعقیب خط - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان تحقیق روبات تعقیب خطاین فایل به بررسی روبات تعقیب خط می پردازد در فرمت word قابل ویرایش و در 113 صفحه می باشد.
بخشی از محتوای فایل دانلودی ::
روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.
روبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.
فهرست مطالب
۱-۱ روبات تعقیب خط چیست ۱
۱-۲ بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط ۳
۱- ۳ عملکرد روبات تعقیب خط ۵
۲- ۱سنسورهای روبات تعقیب خط ۹
۲- ۲ سنسور CNY70 ۱۴
۲-۳ تعداد سنسورها ۱۶
۳-۱تبدیل و انتقال خروجی سنسور به مدار پردازشگر ۲۲
۳-۱-۱مدار سوییچینگ ۲۳
۳-۱-۲مدار ترانزیستوری ۲۶
۳-۱-۳مدار اشمیت تریگر ۲۷
۳-۱-۴تبدیل خروجی آنالوگ سنسور به ولتاژ دیجیتال به کمک A / D ۳۰
۳-۱-۵ مدار سوییچ با آپ امپ ۳۱
۳-۲آشنایی با تقویت کننده های عملیاتی (Opamp): ۳۲
۳-۲-۱اتصالات تغذیه تقویت کننده های عملیاتی ۳۳
۳-۲-۲ ولتاژ تفاضلی تقویت کننده های عملیاتی: ۳۴
۳-۲-۳ اشباع ۳۶
موتور و مدارهای کنترل ۴۱
۴-۱موتور DC ۴۲
۴-۱-۱مدار کنترلی آرمیچر ۴۴
۴-۲موتور پله ای ( Stepper Motor ) ۴۶
۴-۳ درایور ها (راه انداز) ۵۷
۴-۴آی سی های درایور موتور L293B , 754410 یا L293D ۶۵
۴-۵ مقدار جریان ماکسیمم یک سیم ۷۰
۴-۶مدولاسیون پهنای پالس PWM ۷۱
۴-۷آی سی های دیگر برای راه اندازی موتور پله ای ۷۷
۴-۸حسگر جریان و محافظت در برابر اضافه جریان ۷۹
۴-۹طول و عمر موتور ۷۹
۴-۱۰حفاظت در برابر اضافه حرارت ۷۹
۴-۱۱شناسایی موانع ۸۰
۵-۱مدار منطقی ۸۲
۵-۲میکروکنترلر ۸۴
۵-۳BASCOM ۹۳
منابع ۱۱۴



تحقیق روبات تعقیب خط


مقاله روبات تعقیب خط


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مدارکامل ربات تعقیب خط 5 سنسوره

07.03.2019 · ربات تعقیب خط باید بتواند یک خط مشکی با ضخامت18mmدر زمینه سفید یا اینکه یک خط سفید در زمینه مشکی دنبال کند.و همزمان بتواندزوایای موجود درمسیرحرکت را تشخیص داده وبراساس جهت انحراف خط به همان جهت چرخش نماید .یکی دیگر ازقابل

کیت های الکترونیکی - کیت های روباتیک - کیت روبات مسیریاب ...

کیت روبات مسیریاب (تعقیب خط) تا چند دهه پیش علوم کامپیوتر و روباتیک پیشرفت ، گستردگی و سرعت امروز را نداشت و چون علم روباتیک علمی نوین تر می باشد همزمان با ارتقاء تکنولوژی افراد بیشتری آگاهی نسبت به این علم را دارند .

تحقیق روبات تعقیب خط

روبات تعقیب خط، روباتی ایده ال برای روبات سازان آماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد می کند.

روبات تعقیب خط ساده | پژوهشگران الکترونیک و رباتیک

ویژه گی های روبات تعقیب خط ساده : ۱- ساده گی در لحیم کاری ۲- قطعات یدکی ۳- قابلیت تغییر در بد نه و شکل روبات بصورت ساده ۴- دارای حافظه برا ی عبور از

دانلود پروژه روبات تعقیب خط با pdf

دانلود پروژه روبات تعقیب خط با pdf دارای 120 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است . فایل ورد دانلود پروژه روبات تعقیب خط با pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه ...

سایت تاکستان رباتیک - آشنایی با ربات تعقیب خط

آشنایی با ربات تعقیب خط همانطور که از اسم این روبات ها مشخص است کار آنها تعقیب یک خط می باشد که این خط امکان دارد یک خط سیاه باشد که روی یک زمینه سفید کشیده شده ویا یک خط سفید که روی زمینه سیاه است.

فیلم: تحقیق روبات تعقیب خط چیست / ویدیو کلیپ | مگیفا

حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند. صورت مسئله ساخت روبات تعقیب -

آموزش رباتیک | ساخت ربات مسیریاب - تعقیب خط

این مسئله همان مکانیزم اصلی تشخیص خط در ربات های مسیریاب است. در ربات های مسیریاب از سنسورهایی استفاده می شود که بتوانند تفاوت اجسام تیره و روشن را از روی میزان بازتاب و یا جذب نور تشخیص دهند و به بیانی دیگر بتوانند خط سی

دانلود مقاله روبات تعقیب خط

دانلود مقاله روبات تعقیب خط روبات تعقیب خط چیستروبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد ...

تحقیق روبات تعقیب خط چیست | رادونیس

دانلود پروژه روبات تعقیب خط. پروژه روبات تعقیب خط، فایل بصورت word و قابل ویرایش می باشد WORD 113 قابل ویرایش Link. دانلود آموزش طراحی و ساخت روبات

دانلود مقاله روبات تعقیب خط

دانلود مقاله روبات تعقیب خط روبات تعقیب خط چیستروبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد ...

به کمک آردوینو ربات مسیریاب (تعقیب خط) بسازید! - داتوس ربو ...

این ربات تعقیب خط یا همان مسیریاب یکی از ساده ترین انواع ربات برای ورود به دنیای رباتیک و الکترونیک است و قطعا لازم نیست که یادآوری کنیم که بسیار هم سرگرم کننده است! مدار خود را به کمک سیم های رابط طبق تصویر زیر ببندید، ب�

روبات تعقیب خط ساده | پژوهشگران الکترونیک و رباتیک

ویژه گی های روبات تعقیب خط ساده : ۱- ساده گی در لحیم کاری ۲- قطعات یدکی ۳- قابلیت تغییر در بد نه و شکل روبات بصورت ساده ۴- دارای حافظه برا ی عبور از

تحقیق روبات تعقیب خط

روبات تعقیب خط، روباتی ایده ال برای روبات سازان آماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد می کند.

پاورپوینت نظام های تامین اجتماعی

مبانی نظری وپیشینه تحقیق جریانات نقدی

بررسی جیوه و تاثیرات ان در کشاورزی و دام داری

سنگسار و نحوه اجرا و مستندات آن

کنکور ارشد مهندسی برق 95 دفترچه اول

مقاله ارزیابی قابلیت اطمینان بهره برداری ا ز یک ریز شبکه با استفاده از مدل خروج کوتاه مدت

پاورپوینت اهميت بهره وري و چالش ها و برنامه ها،

وكالت آزاد

پاورپوینت مدیریت اسناد وبایگانی

ارزشيابي مهارت شغلي فني و حرفه اي